Un servomotore CA è un motore CA bi-fase, costituito da due avvolgimenti: un avvolgimento di eccitazione e un avvolgimento di controllo. Un avvolgimento è l'avvolgimento di campo e l'altro è l'avvolgimento di controllo. Durante il funzionamento, all'avvolgimento di campo viene applicata una tensione di eccitazione costante Uf e all'avvolgimento di controllo viene applicata una tensione di controllo Uk. Una volta energizzati gli avvolgimenti dello statore, il servomotore inizia rapidamente a ruotare. La corrente che scorre attraverso gli avvolgimenti di campo e di controllo genera un campo magnetico rotante all'interno del motore. La direzione di questo campo magnetico rotante determina la direzione di rotazione del motore. Quando la tensione applicata a uno degli avvolgimenti viene invertita, la direzione del campo magnetico rotante cambia e cambia anche la direzione del motore.
La struttura dello statore di un servomotore CA è fondamentalmente simile a quella di un motore asincrono monofase-condensatore-divisa-fase. Il suo statore ha due avvolgimenti posizionati a 90 gradi l'uno dall'altro: un avvolgimento di eccitazione Rf, che è sempre collegato alla tensione alternata Uf; e un avvolgimento di controllo L, collegato alla tensione del segnale di controllo Uc. Pertanto, un servomotore CA è anche chiamato servomotore bifase.
Vantaggi:
⑴ Nessuna spazzola o commutatore, quindi funzionamento affidabile e bassa manutenzione.
⑵ La dissipazione del calore dell'avvolgimento dello statore è relativamente conveniente.
⑶ Bassa inerzia, miglioramento facile della reattività del sistema.
⑷ Adatto per il funzionamento ad alta-velocità e-coppia elevata.