I servomotori, attuatori ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo automatico, svolgono un ruolo cruciale nelle operazioni quotidiane grazie alla loro eccellente velocità di controllo e precisione di posizionamento. Convertono con precisione i segnali di tensione in coppia e velocità, guidando e controllando efficacemente vari oggetti. La velocità del rotore di un servomotore è completamente governata dal segnale di ingresso e risponde in modo estremamente rapido. Inoltre, questo motore possiede caratteristiche eccellenti come una piccola costante di tempo elettromeccanica, elevata linearità e bassa tensione di avviamento, convertendo in modo efficiente i segnali elettrici ricevuti in uno spostamento angolare preciso o una velocità angolare in uscita sull'albero del motore. I servomotori si dividono principalmente in due categorie: DC e AC. Una caratteristica comune è che non ruotano quando la tensione del segnale è zero e la loro velocità diminuisce gradualmente all'aumentare della coppia.
Mentre i motori passo-passo hanno tipicamente un angolo di passo di 1,8 gradi (due-fasi) o 0,72 gradi (cinque-fasi), la precisione dei servomotori CA dipende dalla precisione dell'encoder del motore. Prendendo come esempio un servomotore, il suo encoder è a 16-bit. Il driver riceve 2^16=65,536 impulsi per giro. L'impulso equivalente per un giro del motore è 360'/65,536=0.0055. Ciò consente di ottenere il controllo della posizione a circuito chiuso, superando sostanzialmente il problema della perdita di passo del motore passo-passo.
Coppia-Caratteristiche di frequenza: la coppia di uscita di un motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità e diminuisce bruscamente a velocità più elevate. La sua velocità operativa è generalmente di decine o centinaia di giri al minuto. Al contrario, un servomotore CA fornisce una coppia costante fino alla velocità nominale (generalmente 2000 o 3000 giri/min) e una potenza costante alla velocità nominale (E).
Capacità di sovraccarico: prendiamo come esempio un servomotore CA Panasonic.
Prestazioni di accelerazione: quando un motore passo-passo è scarico, sono necessari 200-400 ms per accelerare da fermo a diverse centinaia di giri al minuto; il servomotore CA ha prestazioni di accelerazione migliori.