Il modello del sistema di azionamento elettrico di un motore sincrono a magnete permanente (PMSM) è la pietra angolare per ottenere un controllo del motore ad alte-prestazioni. Da una profonda comprensione dei principi fondamentali dei PMSM alla costruzione di modelli matematici accurati e alla progettazione di strategie di controllo efficienti, ogni passaggio è cruciale. Con il continuo sviluppo della tecnologia dell'elettronica di potenza, della teoria del controllo e della potenza di calcolo, il modello del sistema di azionamento elettrico PMSM diventerà più completo, le sue prestazioni di controllo saranno ulteriormente migliorate e le sue applicazioni in vari campi diventeranno più diffuse e approfondite, contribuendo allo sviluppo futuro dell'energia verde e della produzione intelligente.
Il nucleo di un PMSM è l'avvolgimento dello statore e il rotore a magnete permanente. Quando l'avvolgimento dello statore è energizzato, genera un campo magnetico rotante, che interagisce con il campo magnetico dei magneti permanenti del rotore per produrre una coppia elettromagnetica che spinge il rotore a ruotare. In base al metodo di installazione dei magneti permanenti del rotore, i PMSM possono essere suddivisi in motori sincroni a magneti permanenti montati sulla superficie- (SPMSM) e motori sincroni a magneti permanenti montati internamente (IPMSM). In SPMSM, i magneti permanenti sono direttamente collegati alla superficie del rotore e le loro induttanze sugli assi d-e q-sono approssimativamente uguali. Al contrario, nell'IPMSM, i magneti permanenti sono incorporati all'interno del rotore e l'effetto di riluttanza fa sì che le induttanze dell'asse d-e dell'asse q- siano disuguali, generando così una coppia di riluttanza e migliorando ulteriormente le prestazioni del motore.