I sistemi di controllo vettoriale dei motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni servo grazie alla loro capacità di ottenere elevata precisione, elevate prestazioni dinamiche e un ampio-intervallo di controllo della velocità o del posizionamento. Questo documento introduce il modello matematico del PMSM, varie strategie di controllo attuali e presenta uno schema di progettazione generale per un servosistema PMSM digitale, insieme alla sua simulazione e alle forme d'onda sperimentali. I sistemi di controllo di motori sincroni a magneti permanenti senza sensori sono attualmente un punto caldo della ricerca.
Con lo sviluppo di nuovi materiali, meccatronica, elettronica di potenza, computer, teoria del controllo e altre nuove tecnologie correlate, i servosistemi CA per motori sincroni a magneti permanenti si sono espansi in un'ampia gamma di applicazioni, raggiungendo un controllo del movimento ad alta-velocità, alta-precisione, alta-stabilità, risposta-veloce ed efficienza-energetica.
Nei sistemi di alimentazione ibridi, il motore è il fulcro dell’intero sistema e le sue prestazioni influiscono direttamente sulle prestazioni finali dell’intero sistema e sulle emissioni inquinanti. Prendendo come oggetto di ricerca il motore sincrono a magneti permanenti CA, viene eseguita la progettazione hardware e software del sistema di azionamento nel suo controller. La simulazione del sistema di controllo viene eseguita utilizzando un software di simulazione per verificare la correttezza e la fattibilità della progettazione di questo sistema di azionamento.
Con il rapido sviluppo del settore dei veicoli a celle a combustibile a idrogeno, le prospettive di mercato per i compressori d'aria ad alta-velocità sono sempre più promettenti e i loro motori di azionamento adottano per lo più motori sincroni a magneti permanenti. Essendo il sistema di controllo dell'azionamento dei compressori d'aria, le prestazioni dei driver dei motori sincroni a magneti permanenti ad alta velocità- sono cruciali. Attualmente, la tendenza futura dello sviluppo per i conducenti di motori ad alta-velocità è verso una potenza e una velocità più elevate, con veicoli commerciali e camion di grandi dimensioni che rappresentano i loro principali scenari di applicazione. Lo sviluppo di driver per motori ad alta-potenza-alta velocità è fondamentale. Questo articolo si concentra sulla progettazione del sistema hardware di un driver per motore sincrono a magnete permanente ad alta-velocità, fornendo una pratica piattaforma di verifica per il suo algoritmo software. 1. Potenza motore in ingresso di progettazione: 15 kW
Essendo una delle tecnologie chiave per i veicoli elettrici, la tecnologia di controllo della trasmissione del motore influisce direttamente sulle prestazioni complessive dei veicoli elettrici. La ricerca sui motori di azionamento dei veicoli e sulle tecnologie di controllo della guida adatte ai veicoli elettrici è diventata un argomento caldo nella ricerca sui veicoli elettrici. I motori sincroni a magneti permanenti sono ampiamente utilizzati nel controllo industriale e nell'industria automobilistica grazie alla loro elevata efficienza, elevata densità di energia e elevato rapporto coppia-e-inerzia. Basandosi sul principio di funzionamento e sulle caratteristiche dei veicoli elettrici, questo documento progetta e sviluppa un sistema di controllo e azionamento di motori sincroni a magneti permanenti per veicoli elettrici, utilizzando il DSP TMS320F2812 come nucleo di controllo.
