Il circuito di pilotaggio deve soddisfare requisiti quali l'ottimizzazione della forma d'onda della corrente, il controllo del consumo energetico e la funzionalità microstepping. Le tecnologie comuni includono l'azionamento del chopper, l'azionamento della modulazione di frequenza e della regolazione della tensione e l'azionamento a microstepping. Le unità unipolari semplificano la progettazione dei circuiti tramite bobine-con presa centrale, mentre le unità bipolari richiedono un modulo di fascia alta-costo elevato-ma eliminano la necessità di circuiti di bloccaggio. I motori passo-passo vengono utilizzati principalmente per il controllo del movimento di avanzamento nelle macchine utensili CNC, presentano un'elevata precisione di controllo ad anello aperto-, ma sono suscettibili al rumore delle vibrazioni e alla perdita di passo. I segnali di controllo includono impulsi di passo (PUL), impulsi di direzione (DIR) e segnali liberi. Le modalità di guida coprono le combinazioni di-passo completo, mezzo-passo e singolo/doppio-passo.
Quando si seleziona un sistema di azionamento per motore passo-passo, è necessario prestare particolare attenzione ai seguenti parametri prestazionali:
Angolo di passo: questo è l'angolo di rotazione del motore per ciascun segnale di impulso ricevuto. I valori comuni includono 0,9 gradi e 1,8 gradi. Minore è l'angolo di passo, maggiore è la precisione di posizionamento.
Coppia di mantenimento: la coppia massima che il motore può erogare quando energizzato, influenzando direttamente la capacità di carico.
Numero di fasi: solitamente due-fase o tre-fase. Un numero maggiore di fasi determina un funzionamento più fluido del motore, ma anche costi più elevati.
Corrente: la corrente erogata dal driver influisce direttamente sulla coppia del motore e sulla generazione di calore; deve essere selezionato opportunamente in base ai requisiti di carico.
Microstepping: il driver suddivide ulteriormente ciascun angolo di passo, migliorando la fluidità e la precisione del funzionamento del motore. I valori di microstepping comuni includono 16, 32 e 64.