Identificazione dell'indicatore di stato
Il gruppo di indicatori LED multicolore-sul pannello del driver può riflettere in modo intuitivo lo stato operativo dell'apparecchiatura. Il verde fisso indica il normale funzionamento, mentre il rosso lampeggiante indica un codice di allarme; il tipo di guasto specifico deve essere interpretato insieme al manuale dell'apparecchiatura. Un lampeggio rapido indica solitamente una protezione da sovracorrente, mentre un lampeggio lento può indicare anomalie nella comunicazione dell'encoder.
Conducente del motore
Analisi della forma d'onda dei segnali di uscita
Utilizza un oscilloscopio per testare la forma d'onda dell'impulso sui terminali di uscita trifase UVW-. In condizioni normali, dovrebbe presentare una forma d'onda di modulazione PWM regolare con ampiezza stabile e differenza di fase accurata. Se si verificano distorsioni della forma d'onda, fluttuazioni di ampiezza o disturbi di fase, ciò indica un'anomalia nel modulo di alimentazione o nel circuito di controllo.
Test completo del sistema di alimentazione
Misurare l'intervallo di fluttuazione della tensione sul terminale di ingresso dell'alimentazione principale; la deviazione consentita per un sistema a 380 V CA è ±10%. La tensione del bus CC deve essere controllata contemporaneamente e deve rimanere stabile quando la resistenza di frenatura è in funzione. Le anomalie dell'alimentazione elettrica faranno sì che il driver attivi frequentemente la protezione da sottotensione o sovratensione.
Monitoraggio dei parametri di temperatura
Utilizzare un termometro a infrarossi per rilevare la temperatura del dissipatore; in condizioni operative normali, dovrebbe essere inferiore a 65 gradi. Un aumento anomalo della temperatura può avere origine da un malfunzionamento della ventola di raffreddamento o da un degrado delle prestazioni del modulo IGBT, che richiede una diagnosi precisa utilizzando una termocamera.
Verifica della funzione dell'interfaccia di comunicazione Invia comandi di test tramite l'interfaccia RS485 o EtherCAT per verificare il tempo di risposta dei segnali di controllo e l'integrità dei pacchetti di dati. Ritardi di comunicazione superiori a 5 ms o perdita di pacchetti di dati indicano la necessità di controllare i circuiti di interfaccia o sostituire il cavo di comunicazione.
Un processo di test sistematico dovrebbe includere tutti gli elementi di cui sopra; l'esecuzione regolare può prevenire efficacemente guasti improvvisi. Durante i test, il rigoroso rispetto delle specifiche tecniche fornite dal produttore dell'apparecchiatura è essenziale per garantire l'accuratezza dei risultati della valutazione.