Un piccolo circuito di azionamento del servomotore CC digitale è caratterizzato da semplicità, forte capacità anti-interferenza, elevata efficienza di uscita e dimensioni ridotte, facilitando la progettazione integrata a basso-costo. Il circuito include un circuito di protezione logica, un circuito di isolamento dell'unità a ponte H-, un circuito a ponte H-, un alimentatore di isolamento, un alimentatore per unità a ponte della metà superiore-non isolato, un alimentatore per unità a ponte della metà inferiore non-isolato-e un alimentatore esterno. Il circuito di protezione logica filtra i segnali errati nei segnali di controllo che potrebbero causare un'uscita anomala del circuito del ponte H-. Il circuito di isolamento dell'unità a ponte H-isola completamente la porzione digitale a bassa-tensione dalla porzione digitale ad alta-potenza. L'alimentatore non isolato per la metà superiore-ponte e l'alimentatore non isolato per la metà inferiore-ponte convertono e trasmettono rispettivamente due tensioni di alimentazione non isolate dall'alimentatore esterno al circuito di isolamento dell'unità ponte H-, che a sua volta pilota il circuito del ponte H. Il circuito a ponte H-aziona il servomotore CC.
In base all’inerzia del motore si possono dividere in:
1. Motori DC a bassa inerzia – Foratrici automatiche per circuiti stampati
2. Motori DC a media inerzia (motori DC ad ampio intervallo di velocità) – Sistemi di alimentazione di macchine utensili CNC
3. Motori CC ad alta inerzia – Motori mandrino di macchine utensili CNC
4. Tipi speciali di motori CC a bassa inerzia
Caratteristiche di base:
1. Caratteristiche meccaniche: La legge secondo la quale la velocità del motore n cambia con la coppia elettromagnetica M quando la tensione di armatura in ingresso Ua rimane costante è chiamata caratteristica meccanica di un motore CC.
2. Caratteristiche di regolazione: la legge secondo cui la velocità-stazionaria n di un motore CC cambia con la tensione di controllo dell'armatura Ua sotto una determinata coppia elettromagnetica M (o coppia di carico) è chiamata caratteristiche di regolazione di un motore CC.
3. Caratteristiche dinamiche: esiste un processo di transizione dallo stato stazionario originario a un nuovo stato stazionario; questa è la caratteristica dinamica di un motore DC.